教員プロフィール
profile
本研究室を主宰する〇〇教授は、ロボット工学と制御工学を専門とし、特に自律移動ロボットや人間支援型ロボットの研究に取り組んできました。
国内外の学会での発表や共同研究を通じて、産業界や社会に貢献するロボット技術の開発を進めています。
学生との協働を重視し、研究を通じた実践的な学びと技術力の育成を目指しています。
研究方針
policy
当研究室では、「人と社会に役立つロボット」をキーワードに研究を進めています。
- AIを活用したロボットの動作計画・環境認識技術の発展
- 自律移動ロボットによる安全で効率的な移動支援
- 高精度なロボットアーム制御による産業・医療分野での応用
設備紹介
Facilities
本研究室では、先端的な研究を支えるための多様な設備を整えています。
- 3Dプリンタ
ロボット部品や研究用モデルを短期間で試作可能。設計から実装までのサイクルを迅速化します。 - ロボット実験フィールド
自律移動ロボットの走行や、センサー技術の検証を行う専用スペースを設けています。
実環境に近い条件で実験できるため、実用化を意識した研究が可能です。 - センサー・計測機器
LiDAR、カメラ、各種センサーを用いて、ロボットの環境認識や動作解析を行っています。